Спочатку Пенелопа обіцяла обрати собі нового чоловіка, після того як закінчить ткати покривало на труну свого свекра, отця Одіссея, Лаерта, щоб коли той помре, підготувати йому гідний похорон. Однак вночі Пенелопа розпускала все, що встигала наткати протягом дня. Так вона обманювала наречених упродовж трьох років.

Вона стверджувала, що вибере собі чоловіка після того, як закінчить ткати похоронний саван, щоб подарувати його батькові Одіссея Лаерту. Протягом трьох років Пенелопа ткала саван вдень і розпускала його вночі, чекаючи на повернення чоловіка.

Щоб виграти час, вона пішла на прийом — домоглася відстрочки доти, доки не зітка саван для свекра, а сама ночами розпускала зроблене протягом дня. Незабаром після того, як цю хитрість було розкрито, на Ітаку повернувся Одіссей і перебив наречених.

Наказала Пенелопа служницям приготувати мандрівникові м'яке ложе, а Евріклея, стара няня Одіссея, принесла води в мідний таз, щоб обмити йому ноги. "Моя дорога дитина": няня дізнається Одіссея.