ДЕКА́РТОВА СИСТЕ́МА КООРДИНА́Т, прямолінійна система координат на площині або в просторі, в якій положення точки може бути визначене як її проєкції на фіксовані прямі, що перетинаються в одній точці, званій початком координат.

Історія Вперше прямокутну систему координат запровадив Рене Декарт у своїй роботі “Геометрія” 1637 року. Тому прямокутну систему координат називають також – Декартова система координат .

Інші поширені системи координат Афінна (косокутна) система координат – прямолінійна система координат в афінному просторі. На площині задається точкою початку координат О і двома впорядкованими неколінеарними векторами, які являють собою афінний базис.

Короткий зміст Декартова система координат складається з двох перпендикулярних осей . Їхній перетин визначає точку початку координат . Кожна з осей розмічається від початку координат .