Більшість відомих сучасних типів тварин більш менш одночасно з'явилися в кембрійському періоді, близько 542 млн років тому.
За висновками вчених, найімовірніше, першими були саме губки, а гребневики відокремилися від них дуже ранньому етапі еволюції і швидко розвинулися, отримавши симетричне будову тіла, здатність вільно пересуватися тощо.
Першою та основною гіпотезою є, що тварина з'явилася в результаті мутацій бактерій, які згодом перетворилися на звичних нам тварин. Така теорія не може вважатися однозначно правильною, тому що людина не має вагомих фактів на користь цієї теорії.
Приблизно два мільйона років тому на землі виникла людина прямоходяча або homo erectus. Можна сміливо сказати, що еволюція древнього людини перейшла новий рівень. Тепер він навчився ходити прямо, а не пересуватися рачки, як мавпа.