Тіло поділяється на три відділи: голову, груди, черевце, але в ракоподібних голова і груди зростаються в головогруди. На голові розташовані дві пари вусиків, складні очі, ротові органи, органи виділення — зелені залози. Кожний членик рака несе пару кінцівок.

Нижче вусиків містяться ротові органи — видозмінені кінцівки. Перша пара видозмінених кінцівок утворює верхні щелепи, а друга і третя пари — нижні щелепи.

Органи дихання — зябра, дрібні види дихають всію поверхнею тіла. До органів виділення у річкового рака належать зелені залози.

Ракоподібні поділяються на дві групи: нижчі й вищі ракоподібні. До нижчих ракоподібних належать циклопи, дафнії, коропоїди, щитні. До вищих ракоподібних належать річковий рак, креветки, краби, водяний віслючок, мокриці.

Вищі ракоподібні (Malacostraca, від грецького «м'який панцир») — найбільша група ракоподібних, яка включає десятиногих ракоподібних (краби, раки, креветки), ротоногих раків та криль. Також сюди входять двопарноногі (амфіподи) та рівноногі (ізоподи), які включають переважно наземні форми.

Основні ознаки ракоподібних Ракоподібні -це членистоногі, пристосовані до життя у водному середовищі, які вирізняються наявністю: 1)двух пар вусиків; 2)двогіллястих кінцівок; 3) органів дихання –зябер; 4)органів виділення у виглядізелених залоз 5). добре розвинених:дотику,хімічного чуття, слуху, рівноваги, зору.

Добре розвинені органи чуття: дотику, нюху, рівноваги, слуху, зору. Очі складні, фасеточні, розташовані на стеблинках. У рака дві пари вусиків. Довгі вусики — є органами дотику, а короткі …