Ракета може виходити з шахти двома способами, або шляхом мінометного вибуху, які її фактично виштовхує із шахти, після чого ракета рухається рахунок своїх силових установок, чи ракета може виходити з пускової установки спочатку рахунок роботи своїх двигунів.

Ракета робить гравітаційний розворот – маневр, при якому напрям тяги збігається або протилежно напрямку руху, що змінюється під дією сили тяжіння. Цей маневр використовується в момент виведення на орбіту або під час посадки з неї.

При зльоті з поверхні Землі працюють двигуни нижньої ракети. Вони діють до тих пір, поки не витратить все паливо, яке знаходиться в її баках. Коли баки першого ступеня виявляться порожніми, вона відокремлюється від верхніх. ракетщоб не обтяжувати мертвим вантажем їх подальший політ.

Для повороту в польоті є два способи: або ставлять у струмені газів, що вилітають із сопла, «газові керма» — вогнетривкі платівки, які можна повертатияк човнове кермо; або повертають самий двигун. У цьому випадку керування польотом ракети нагадує керування човном з навісним човновим мотором.