Кісточка, щиколотка (лат. malleolus “молоточок”) – кісткові утворення (відростки) гомілкових кісток гомілки.
Щиколотка є виступ на кінці Зовнішньої Малої Гомілкової Кістки. А щиколоткою називається тільки Внутрішній Виступ Кістки над стопою.
Щиколотка – це виступ, горбок, зовнішній видимий елемент. Кісточка – сам суглоб, включно з його внутрішньою частиною.
Її нижній край (бічна щиколотка) промацується у вигляді кісточки на зовнішній стороні гомілковостопного суглоба. Популярною мовою це зовнішній бік щиколотки. Таранна. Так називають клиноподібну кістку, на яку спираються нижні краї великої та малої гомілкових.