Гомілка утворюють велика і мала гомілкові кістки. Стопу утворює безліч дрібних кісток. Місце зчленування стегнової кістки з тазовою кісткою називається кульшовим суглобом. Зчленування стегнової і гомілкових кісток називається колінним суглобом, а гомілкових кісток з кістками стопи – гомілковостопним суглобом.

Гомілковостопний суглоб – це рухливий зв'язок між ступнею та гомілки.

Гомілка або crus – частина задньої кінцівки (у людини – нижньої) від коліна до п'яти, складається з великогомілкової і малогомілкової кісток, до яких приєднується надколінок. Великогомілкова та малогомілкова кістки знизу закінчуються двома відростками: внутрішньою та зовнішньою кісточкою, де з'єднані зв'язками.

Заколінник (лат. fossa poplitea) – велика частина задньої області коліна чи його внутрішній згин. Є ромбовидною формою заглиблення, розташоване за колінним суглобом і заповнене жировою клітковиною.