Поштовхом до визнання еволюції науковою спільнотою стала публікація у 1859 році книги Чарльза Дарвіна «Походження видів шляхом природного відбору, або Збереження сприятливих порід у боротьбі за життя», що дозволила повністю переосмислити ідею еволюції, підкріпивши її досвідченими даними численних спостережень.
Теорія еволюції Дарвіна заснована на ключових фактах і зроблених на їх основі висновках, які біолог Ернст Майр резюмував наступним чином: Кожен вид досить плідний, щоб потомство, що вижило, розмножившись, забезпечило зростання популяції (факт).
Сам він багато разів згадував, що до своєї еволюційної гіпотези прийшов у 1842 р. і що його наштовхнула на цю ідею книга великого англійського економіста Томаса Роберта Мальтуса "Досвід про закон народонаселення" (1798).
Дарвін стверджував, що люди походять від стародавніх мавп Старого Світу: Мавпи розділилися потім на дві великі гілки: мавп Старого та Нового Світу. Від перших же стався у віддалений період часу людина, диво та слава світу.