Ідея створення приладу для вимірювання температури вперше виникла у голландського дослідника природи Ван-Гельмонта (1577—1644), а перший «термометр» був сконструйований італійським фізиком Галілеєм в 1597 м. Він складався зі скляної трубочки з кулястим розширенням на одному кінці.

У 1667 року були описані перші термометри з рідиною, але вони лопалися, якщо вода замерзала, тому їх створення почали використовувати винний спирт. У 1714 року голландський вчений Д. Фаренгейт виготовив ртутний термометр.

Історія винаходу Винахідником термометра прийнято вважати Галілея: у його власних творах немає опису цього приладу, але його учні, Неллі та Вівіані засвідчили, що вже в 1597 року він зробив щось на зразок термобароскопа (термоскоп).

На цьому принципі – зміні щільності речовини при нагріванні – був побудований один із перших приладів для вимірювання температури – Термоскоп. Галілей винайшов його у 1597 році. Термоскоп не надавав точного значення температури, а свідчив про зміну ступеня нагрітості тіла.