У 1701 року Рауль Фойє у книзі «Хореограф або мистецтво запису танцю» вперше вводить термін «хореографія».
Існують доісторичні свідоцтва про наявність танцю у древніх народів, наприклад, зображення танцюючих у скельних будинках Бхімбетка (Нукус) і давньоєгипетських похованнях, датованих 3300 до н. е. Першим прикладом планомірного використання танцюможливо, був супровід оповіді міфів.
Виникнення та теоретична розробка правил бальних танців відбувається в 14 столітті в Італії, звідки вони проникають до Франції, яка в 16-17 століттях стає законодавцем бальних танців.