Попередники людини – австралопітекові; 2. Найдавніші люди – прогресивні австралопітеки, архантропи; 3. Стародавні люди – палеоантропи; 4. Викопні люди сучасного анатомічного типу – неоантропи.

В еволюції роду Людина (Homo) розрізняють 4 етапи. Попередники людини (протоантропи): австралопітеки, зокрема Людина вміла (Homo habilis). Найдавніші люди (архантропи): вид Людина прямоходяча (Homo erectus) з підвидами (пітекантроп, синантроп, гейдельберзька людина).

Антропогенез – процес походження людини, становлення її як біологічного виду в рамках соціогенезу – становлення суспільства. Дослідження антропогенезу охоплює вивчення родинних зв’язків людини і тварин і насамперед спорідненості людини і вищих (людиноподібних) мавп.