Прямокутний паралелепіпед (кубоїд) – багатогранник із шістьма гранями, кожна з яких є в загальному випадку прямокутником .

Прямокутний паралелепіпед містить 6 граней . Усі грані прямокутного паралелепіпеда – прямокутники. Протилежні грані паралелепіпеда попарно паралельні та рівні. Усі кути прямокутного паралелепіпеда , що складаються з двох граней – 90°.

Прямокутний паралелепіпед – це шестигранник, у якого всі грані є прямокутниками.

Багатогранник, що є (взагалі кажучи, похилою) призмою, основа якої – паралелограм. Паралелепіпед має 8 вершин, 12 ребер, 6 граней . Усі грані – паралелограми і розбиваються на три пари рівних і паралельних граней .