Основні одиниці: кілограм, метр, секунда, ампер, кельвін, моль і кандела. Кратні одиниці – одиниці, які в ціле число разів перевищують основну одиницю вимірювання деякої фізичної величини.
У механіці зазвичай мають справу з трьома основними видами сил: силою тяжіння, силою пружності та силою тертя. Закон всесвітнього тяжіння.
Ньютон Ньютон визначається як сила, яка надає масі в один кілограм прискорення, що дорівнює одному метру за секунду у квадраті.