При застиганні магми на земній поверхні або у земній корі утворюються магматичні гірські породи. Розплавлена ​​маса під твердою земною корою називається магмою. Магма, яка вилилася на земну поверхню та втратила гази та пари води, називається лавою. Температура магми становить більше (1500) (°) C.

Ефузивні гірські породи (або Вулканічні гірські породи) – магматичні гірські породи, що утворилися в результаті застигання на земній поверхні або поблизу неї лави, що вилилася вулканічними каналами або тріщинами в земній корі (ріоліти, трахіти, андезити, базальти та ін).

За відносною глибиною застигання розплаву виділяють 3 класи магматичних порід: плутонічні застиглі на глибині (плутоніти); гіпобісальні – застиглі на невеликих глибинах; вулканічні – застиглі на поверхні (вулканіти) або поблизу неї (субвулканіти).

Магматичні гірські породи формуються в процесі затвердіння остигаючої магми (розплавленої гірської породи). Залежно від умов застигання розрізняють інтрузивні (що утворилися на глибині) та ефузивні (утворені на результаті виверження вулкана на земній поверхні) гірські породи.