Кровоносна система незамкнута. У ракоподібних порожнина тіла змішана, в судинах і міжклітинних порожнинах ракоподібних (як і в інших членистоногих) циркулює не кров, а безбарвна або зелена рідина – гемолімфа. Вона виконує ті ж функції, що кров та лімфа у тварин із замкнутою кровоносною системою.

Як і всі членистоногі, ракоподібні мають змішану порожнину тіла (міксоцель) та незамкнуту кровоносну систему (тобто гемолімфа тече по судинах та синусах міксоцелю).

Нервова система раків складається з черевної нервової ланцюжка та двох великих нервових вузлів (надглоткового та підглоткового), з'єднаних нервовими тяжами у навкологлоточне нервове кільце.

Дихальна система Органами дихання у раку є зябра. Вони розташовані кровоносні капіляри і здійснюється газообмін. Зябра мають вигляд тонких пір'ястих виростів і розташовуються на відростках ногощелеп і ходильних ніг. У головогруді зябра лежать в особливій порожнині.