У 1817 німецький професор барон Карл фон Дрез з Карлсруе створив перший двоколісний самокат, який він назвав «машиною для ходьби». Він був забезпечений кермом і виглядав загалом, як велосипед без педалей; рама була дерев'яною.

В 1817 німецький професор барон Карл фон Дрез з Карлсруе створив, а в 1818 запатентував перший двоколісний самокат, який він назвав "машиною для бігу" (Laufmaschine). Самокат Дреза був двоколісним, забезпечений кермом і виглядав загалом, як велосипед без педалей; рама була дерев'яною.

П'єр ЛалманКіркапатрік МакмілланЖак ДюбошеП'єр МішоДжон СтарліМаріус Олів'є Велосипед/Винахідники

Далі згадка про винахід схожим на велосипед з'явилося у Німеччині, воно належить до 1817 року. Хоча це був не зовсім велосипед, педалі були відсутні, це був скоріше маленький дерев'яний двоколісний самокат із сідлом, який його творець, німецький професор барон Карл фон Дрез назвав "машиною для ходьби".