Телескопічна стріла Складається з: основи, висувних секцій (гідроциліндри та поліспасти, плити ковзання, упори та накладки), механізму зміни довжини та фіксуючих пристроїв.
Стріла автокрана є поздовжнім механізмом, що передає зусилля від приводу до вантажу, за рахунок чого відбувається його піднімання та опускання. Завдяки впровадженню сучасних технологій конструкція кранових стріл постійно удосконалюється.
Телескопічна стріла – це головний робочий елемент автомобільного крана, який дозволяє піднімати, опускати та переміщати вантажі. Відмінністю телескопічної стріли автокрана від інших видів стріл (баштових, ґратчастих, гусеничних та інших.) є наявність висувних сегментів, які вкладені друг в друга.