З'явившись світ, вони самостійно перебираються в сумку і прикріплюються до грудей. Тут вони проведуть від шести до восьми місяців, доки повністю не зміцніють. Сама мати-кенгуру за день до народження починає готувати сумку: вона ретельно її чистить, а потім вилизує свій живіт.
Розмножуються кенгуру раз в рік; певного сезону розмноження вони не мають. Вагітність коротка – 27-40 днів. Народжуються одне-два дитинчата; у великого рудого (рудого велетенського) кенгуру Macropus rufus – до 3.
Немає самців кенгуру («бумерів», як їх називають англійською) сумки ні. Щоправда, вони мають спеціальні кісточки, яких у самок кенгуру кріпиться сумка.
Але чому дитинчат треба виношувати в сумці? Кролики ось чомусь не виношують. Ерудовані читачі, звичайно, згадають, що сумка потрібна, тому що дитинчата сумчастих народжуються на світ сильно недорозвиненими (як потрібна спеціальна камера-кювес для недоношених людських дитинчат).