Назва Барановичі утворилося від «колективного прізвиська», тобто позначення першопоселенців. Так могли називати нащадків якоїсь людини на ім'я чи прізвисько Баран. Мирське (неканонічне) ім'я Баран було дуже поширеним до XV—XVI століть.

Місто Барановичі з'явився наприкінці 1871 року у зв'язку з початком руху поїздів ділянкою залізниці, що зв'язує між собою Смоленськ та Брест. Назву нова станція отримала від села, що розташувалося недалеко від неї. Барановичі.

Барановичі стали першим містом Російської імперії, де 8 червня 1915 р. було встановлено пам'ятник героям Першої світової війни (його знесли в 1950-х рр.) 5 січня 1919 року в Барановичах було встановлено радянську владу. 6 лютого 1919 року Барановичі були оголошені містом та центром повіту Мінської губернії БРСР.

Протягом першого року війни в Барановичах розташовувалася Ставка Верховного Головнокомандувача. Микола II неодноразово на той час бував у Барановичах. У вересні 1915 року містечко було захоплено німецькими військами. 5 січня 1919 року Червона армія звільнила Барановичі.