Перед початком пересування, щоб стати з стільця або ліжка, милиці повинні бути з боку пошкодженої ноги. Хворий береться за них зсередини, передає один із милиць у другу руку і, випрямивши пошкоджену кінцівку, акуратно встає. Пацієнт має милиці строго вертикально з боку кожної з ніг.
Необхідно знати, як правильно тримати милицю:
- підручник милиці (тобто опора для кисті руки) повинен бути спрямований вільним кінцем уперед;
- манжета милиці повинна охоплювати передпліччя ззаду, трохи нижче ліктьового суглоба відповідно зігнутої руки;
- спина стоїть на милицях має бути по можливості прямий.
З одним милицею. Пацієнт однією рукою упирається в милицю, іншою – тримається за додаткову опору, стоїть на здоровій нозі. Спочатку вперед, на відстань кроку, виноситься милиця, і на нього переноситься вага тіла пацієнта. Здорова нага також робить крок уперед, а слідом за нею переноситься і уражена нижня кінцівка.