В основі роботи гідравліки лежить закон Паскаля, відкритий у 17 столітті. Закон Паскаля говорить, що тиск, що діє на рідину в закритій посудині, передається у всіх напрямках з однаковою силою. На цьому принципі базується робота всіх гідравлічних машин об'ємної дії.
-Греч. αὐλός — трубка) — прикладна наука про закони руху (див. гідродинаміка краплинних рідин і газів), рівновагу рідин (див. гідростатика) та способи застосування цих законів до вирішення завдань інженерної практики.
Найбільшого поширення гідравлічні механізми отримали у машинобудуванні – у приводах транспортних засобів, промислового обладнання, верстатів, пресів. Головна їхня перевага полягає в тому, що вони здатні передати великі зусилля при малих розмірах.