Створено у VIII столітті до н. е. або дещо пізніше. Розповідає про пригоди міфічного героя на ім'я Одіссей під час його повернення на батьківщину після закінчення Троянської війни, а також про пригоди його дружини Пенелопи, яка чекала Одіссея на Ітаці.

Вчені вважають, що «Одіссея» була написана приблизно VIII столітті до нашої ери, можливо пізніше. Поема була написана гекзаметром – це розмір героїчної поезії Стародавньої Греції. Твір складається з 24 пісень. Слід зазначити, що мова, якою написана поема, мало схожий на який би там не було грецький діалект.

Починається воно, як і в "Іліаді", "Зевсовою волею". Боги тримають пораду, і Афіна заступається перед Зевсом за Одіссея. Він — у полоні у закоханої в нього німфи Каліпсо, на острові в самісінькій середині широкого моря, і нудиться, даремно бажаючи «бачити хоч дим, від рідних берегів висхідний».