Назва Camry утворено від японської слова kanmuri — «корона» (цього разу йдеться саме про головний убір). З урахуванням популярності автомобіля у всьому світі, співробітники Toyota вважають, що ця назва автомобілю цілком підходить. Ім'я Avensis – змінене французьке дієслово avancer («рухатися вперед»).

Саме слово Тойота нічого не означає, воно вигадане, тому й записується катаканою (це абетка, яку японці використовують для запозичених слів). Походить воно від прізвища засновників компанії – Тойода (豊田). Її теж марно перекладати.

Назва «Camry" походить від японської фонетичного запису китайського ієрогліфа 冠ів (канмуру), який має значення «корона».