Нога анатомічно складається із трьох основних частин: стегна, гомілки та стопи.
(Малий Академічний): стегна розг стегно. Словник за ред. Шведовий: м'язовий покрив стегнової кістки, стегно. Виходить, для загального позначення нижньої частини тулуба та верхньої частини ноги є два слова, однакових за значенням: "стегно" та "стегна".
Її нижній край (збоку кісточка) промацується у вигляді кісточки на зовнішній стороні гомілковостопного суглоба. Популярною мовою це зовнішня сторона щиколотки. Таранна. Так називають клиноподібну кістку, на яку спираються нижні краї великої та малої гомілкових.
Гомілка є частиною нижньої кінцівки, яка з'єднує коліно з п'ятою. У гомілки є мала і велика гомілкова кістка, до яких прикріплюється колінна чашка. Біля п'яти ці дві кістки переходять у передню та задню кісточку.