Куколка (лат. pūpa) – стадія розвитку комах з повним перетворенням (Metabola, або Oligoneoptera), що відповідає стадії німфи (nympha) в інших комах.
Так у чому ж різниця між коконом і лялечкою? Все досить просто. Кокон – це захисна оболонка, якою обертає себе гусениця, перш ніж перетворитися на лялечку. Тобто гусениця будує спочатку своєрідний "будиночок", який гарантує лялечці безпеку від її ворогів – інших комах, птахів тощо.
Кокон (від фр. Сосо – «шкаралупа») – оболонка з шовку, якою оточують себе личинки багатьох комах перед переходом у стадію лялечки. Крім комах, кокони плетуть павуки та деякі тварини.