Мавпи, або «сухоносі» примати (лат. Haplorhini) – підзагін ссавців із загону приматів.

Мавпи, звичайно, були відомі на Русі та раніше, проте називалися іншими словами – піфік (від грецького pithēkos, знайомого нам за назвами предків людей на кшталт австралопітек) або опіка (пор. англійське ape або німецьке Affe).

Людинообразні мавпи, або гоміноїди, або антропоморфіди, також просто людинообразні (лат. Hominoidea або Anthropomorphidae) – надродина вузьконосих мавп (Catarrhini), будова тіла яких подібна до тіла людини. Людина як біологічний вид (Homo sapiens) також входить у даний таксон.

Сама маленька мавпа домашня – ігрунка. Сімейство ігрункових налічує десятки видів, серед яких тамарини та ін.