В даний час можна доїхати прохідним поїздом до станції Шилово у Рязанській області, а від неї приміський поїзд до Касимова (2 рази на день). Крім того, залізнична станція знаходиться далеко від центру міста. Отже, зручніше до Касімова добиратися автобусом.

Набережна – це місцевий променад вздовж Оки з видом на купецькі особняки. Будинок Баркова (касимівський ампір дев'ятнадцятого століття). Згорів у листопаді 2020 року.Музеї Касімова

• Музей дзвонів. …
• Музей самоварів
• Музей метеликів та бабок. …
• Музей грошей (поряд із музеєм метеликів, один господар).

Інтерес у місті представляють пам'ятники ханського періоду: Ханська мечеть (будівля XVIII-XIX століть, мінарет XV або XVI століття), текі (усипальниці) Шах-Алі хана (1555) і Афган-Мухаммед султана (1658), а також Богоявленська, Микільська, Троїцька церкви (XVIII століття).