Перша у світі повністю автоматична стикування двох космічних апаратів вироблено 30 жовтня 1967 року безпілотними варіантами кораблів «Союз» «Космос-186» та «Космос-188». Перша у світі стикування двох пілотованих кораблів була здійснена 16 січня 1969 року року кораблями «Союз-4» та «Союз-5».

17 липня 1975 року відбулася знаменна подія — «рукостискання у космосі» — спільний експериментальний пілотований політ радянського «Союз-19» та американського космічного корабля «Аполлон». Саме цього дня відбулася пам'ятна стиковка двох кораблів. Про це повідомляється на сайті "РОСКОСМОС".

15 липня 1975 року Apollo–Soyuz Test Project, ASTP), також відомий як "рукостискання в космосі" – програма спільного експериментального пілотованого польоту радянського космічного корабля.Союз-19» та американського космічного корабля «Аполлон». Здійснено 15 липня 1975 року.