Улани часто зараховуються до легкої кавалерії, проте їхні коні потребували фуражного зерна і були більшими за гусарські., так як крім високої швидкості, необхідної для ефективного удару списом, коням доводилося на повному ходу розштовхувати піхоту, що вже вражена піками.

Улани були озброєні пиками, шаблями, пістолетами. Вони носили високий чотирикутний головний убір. Гусари – це легка кавалерія. Вони носили високу циліндричну шапку з козирком, хутряну накидку, короткий мундир, рейтузи, чоботи.

Улани – це один із пологів військ, легка кавалерія, озброєна піками та шаблями. Драгуни – так само рід військ, особливий вид кавалерії, який у разі потреби міг боротися й у пішому строю.

В нашій країні гусари з'явилися ще за царювання перших Романових. Вони згадуються у документах за 1634 рік. Причому формувалися ці підрозділи з іноземців – німців та поляків. Гусарські полки, сформовані з російських солдатів і офіцерів, з'явилися в Росії за Катерини Другої.