Протягом усієї історії породи боксери використовувалися як службові собаки. Під час Першої та Другої світових воєн вони служили зв'язківцями, розвідниками, поштовими, в'ючними, санітарними собаками, саперами.

Боксери вважаються службовими собаками. Вони одними з перших стали служити в поліції, їх також використовують як собак-поводирів.

Порода боксер була отримана від двох собак типу мастифів, які використовувалися як мисливські собак в Середні віки в Німеччині. Ці собаки допомагали полювати на кабанів, ведмедів та оленів. У XIX столітті ці породи були схрещені з бульдогом. В результаті з'явилась порода боксер.

Предками боксерів вважають мастифи, які поширилися в Європі ще за часів кельтів. У Німеччині, Бельгії та Франції виникла порода, Виведена для полювання на велику дичину: турів, вовків, ведмедів, диких кабанів Звідси походить назва «булленбейсер», що в перекладі з німецької означає «бикодав».