Колінчастий вал – деталь (або вузол деталей у разі складеного валу) складної форми, що має шийки для кріплення шатунів, від яких сприймає зусилля і перетворює їх у момент, що крутить,. Складова частина кривошипно-шатунного механізму (КШМ).

Колінвал — це розташований у блоці двигуна внутрішнього згоряння (ДВС) елемент складної форми, що перетворює зворотно-поступальний рух поршнів у обертальний, який через маховик та трансмісію передається на колеса.

Принцип дії колінчастого валу Поршні передають механічну енергію шатунам, з'єднаним із нею втулкою чи поршневим пальцем. Шатун у свою чергу з'єднаний із шийкою колінвала підшипником, внаслідок чого кожен поступальний поршневий рух перетворюється на обертальний рух валу.

З поршнями шийки з'єднуються за допомогою шатунів, які наводять колінвал в рух. Є кілька різновидів колінчастого валу двигуна. Коли шатунні шийки розташовані симетрично від колінної шийки, це повноопорний колінвал.