Прямий розвиток характерний для тварин з яйцекладним і внутрішньоутробним типом онтогенезу: ссавців, птахів, плазунів, деяких безхребетних (малощетинкових черв'яків, павуків та ін.). При непрямому розвитку організм (личинка), що з'явився на світ, за будовою і способом життя відрізняється від дорослих особин.

У разі прямого розвитку молода особина мало чим відрізняється від дорослого організму та веде той самий спосіб життя, що й дорослі. Цей тип розвитку властивий, наприклад, плазунам, птахам, ссавцям.

До тварин, у яких постембріональний розвиток йде по непрямому типу відносять комах, дорослі особини яких не схожі на личинки. Наприклад, гусениця (личинка)-метелик (доросла особина). До тварин, у яких постембріональний розвиток йде без метаморфоз відносяться: ссавці, птахи, плазуни.

Непряме постембріональне розвиток характерно для: земноводних, риб, комах і плоских хробаків павуків, птахів, плазунів і ссавців